採用u-blox多頻GNSS技術 電動車ADAS實現公分級高精準度
【CTIMES/SmartAuto 報導】 2021年01月20日 星期三
定位和無線通訊技術與服務廠商u-blox宣佈，智慧電動汽車製造商小鵬汽車（Xpeng Motors）已選用u-blox F9高精準度GNSS（GPS、GLONASS、Galileo、北斗 ）技術，用於其P7超長續航運動型電動轎車中。
u-blox F9已被內建於P7的XPILOT 3.0先進駕駛輔助系統中（ADAS），能夠支援導航駕駛、自動停車和自動駕駛等功能，像是依照路線指引，執行自動車道變換，並即時選擇最佳路線。u-blox F9平台鎖定高精準度定位應用，輔助和自動駕駛等應用就需要公分等級的準確度。
u-blox F9平台採用多頻段（L1/L2/L5）GNSS訊號來修正電離層造成的定位誤差，並實現快速的首次定位時間（快速TTFF）。它能同時接收來自所有GNSS衛星（GPS、GLONASS、伽利略、北斗）的訊號，透過隨時增加可見衛星的數量來進一步提升定位效能。
u-blox F9還使用了多頻即時動態定位（RTK）功能，除了測量時脈數據外，還可測量每個訊號的相位。RTK更新速率最高達20Hz。
在安全性方面，該平台具有內建的干擾和詐騙偵測系統，可防止故意和意外干擾，為安全防護機制樹立了高標準。此外，以慣性感測器為基礎的慣性定位（dead reckoning）技術，可把高精準度效能擴展至大樓林立的都會環境中。
u-blox中國區總經理Hamilton Chen表示：「我們很高興小鵬汽車在其XPILOT ADAS解決方案中選用u-blox F9高精準度GNSS技術。u-blox F9具備公分級準確度、高安全性標準以及即時動態定位等特性，是ADAS或自動駕駛應用的理想選擇。」
附圖：u-blox F9在小鵬汽車的XPILOT ADAS解決方案中展現高精準度的定位優勢
資料來源：https://ctimes.com.tw/DispNews/tw/u-blox/2101200956Q5.shtml
rtk gnss 在 VBS-RTK即時動態定位技術 的相關結果
相較於於傳統單主站式RTK即時動態定位技術之最大瓶頸，在於主站系統誤差改正參數之有效作用距離，因GNSS 定位誤差的空間相關性會隨著基準站與移動站距離的增加而逐漸失去 ... ... <看更多>